Расхождение по акту сверки: в какой момент отразить реализацию в налоговом учете?

Добрый день!

Столкнулась с расхождениями с контрагентом по акту сверки. По состоянию на 31.12.19 у контрагента не приняты к учету реализации, которые в нашем учете проведены декабрем (товар был нами фактически отгружен в декабре). В договоре с контрагентом прописано, что право собственности на товар переходит к покупателю при получении товара на  его складе. То есть фактически товар контрагентом был получен и оприходован в январе 2020. Правильно ли, что мы отразили реализации в декларации по НДС (и, соответственно, указали выручку в декларации по прибыли) декабрем?